系统平台优化

在原有控制系统平台下优化以下功能：
（1）电池充电管理开发，根据选定电池设计充电电路，以满足电池充
电曲线，恒流充电电流＜5A，充电过程中不允许使用设备，充电指
示灯呈呼吸灯方式指示充电状态；
（2）激光二极管驱动功能开发，实现激光二极管的恒流驱动，恒流控
制精度±0.55mA；
（3）激光二极管的功率反馈检测开发，检测激光二极管反馈电流信号，
经过滤波和阻抗转换后供功率控制电路使用，检测信号分辨率＜
0.4mW；
（4）激光二极管工作时间与输出功率-驱动电流曲线关系的统计与建模，
为补偿算法提供数据支撑；