高稳定性嵌入式AGV底盘

 技术需求描述：
驱动方式：四轮独立驱动
行走速度：三挡20m、25m、30m/分钟
驱动能力：载重600kg
障碍物探测方式：光电、超声、机械三层防护
最小转弯半径：直角转弯
爬坡能力：1度（80%荷重时）
路面凹凸：30mm，具备主动抗振调解能力
路面落差：15mm以内
升降范围：400mm