工业机器人高速运动中振动消除技术开发

6自由度工业机器人高速运动时出现振动导致运动控制精度降低，急需通过测试分析找到问题根源，并开发相应的软硬件来消除振动。目标：振动衰减>90%；末端控制精度提高90%。