自适应智能机器人手的研发技术问题

一、技术问题描述、研发目标（包括问题的发生机理、工艺位置、技术问题的目标、经济指标）
精密机械传动设计问题：
机器人手的精度要求较高，一般情况下达到位置精度0.02mm，这就需要将每个部件之间的配合精度和加工精度非常高，对于有要求的零件相结合表面，如箱体，外壳，端盖等要求有定心及配合特性的零件，Ra值需小于3.2μm，对于工作中受力的重要零件如轴和孔，Ra值需小于0.8μm。因此高精密机床及加工工艺对此有很大影响，对于机械手外壳需要的加工方法为精密铸造，对于钻孔来说，Ra值需低于0.8μm，对于螺纹加工，Ra值需在3.2μm—0.8μm中间，除此之外，数控加工和铣削精度需在Ra值1μm以下最后，我们希望在保证精度的同时，实现低成本突破，成本可以降低20%，加工实现自动化生产。这样将对工业精密装配和高精度抓取有很好的应用促进。

二、针对问题的过往研发回顾（企业已经开展的工作、所处阶段、投入资金和人力、仪器设备、生产条件）
1、公司现从材料选择，加工工艺设计及质量管理体系方面入手，实现设计及加工能实现高精密的要求而不至于增加太多成本。同时引进具有多年技术开发经验的人员，协助增强过程管理，让整个研发和生产过程更加规范可靠可控。
2、公司通过引入高端人工智能领域人才实现对技术的开发，同时与国内外的高校进行合作，引入先进技术及方案。最终深入市场需求进行技术成果转化。

三、工艺、场地的限制性条件
对场地要求不高，设备也都是无污染的机器人设备。

四、周期及经费预算
1、对于高精密传动系统开发，需要经过几次试验设计及加工，最终形成研发积累和经验。需要6个月左右时间。预计需要100万元的开发费用。
2、人工智能技术的研发到推广需要的时间较长，6个月-1年的时间进行研发及技术转化。预计需要200万的开发费用。