全伺服小型取件机械手专用集约式驱动器的研发

随着电子技术发展的日新月异及市场竟争的激烈化，客户在对性能的高度要求的同时，价格控制较为严格，一般的标准伺服马达驱动器已经适应不了行业的发展趋势，需要研发全伺服小型取件机械手专用集约式驱动器，实现低成本、高度集约、防护及抗干扰等级高，能够给客户提供多种选择，主要实现技术指标：1.标准为5组驱动器一体，可以通过基板实装做到3轴一体，4轴一体。2.控制5轴直交机械手，可同时三轴联动，节省周期时间2秒。3.一个CPU控制2组驱动器。