T型钢材自动焊接夹具设计

采用固定焊接机器人对T型钢材进行焊接加工。目前T型钢材的装夹依靠人工夹持安装，定位误差大、存在虚焊现象，焊缝强度得不到保证，且安装、拆卸效率低、劳动强度大。拟研发针对T型或其他异型钢材的自动化工装夹具，实现自动定位，自动夹持及自动装卸，提升焊接的精度及加工效率。焊接定位精度：平焊小于0.5mm,角焊小于0.2mm;焊接效率提升5倍以上；节约人工3人。