通用嵌入式物联网终端及系统

微控制器MCU是物联网终端UE的核心，承担着传感器采样、滤波处理、融合计算、通信、控制执行机构等功能。MCU生产厂家往往配备一本厚厚的参考手册，少则几百页，多则可达近千页。许多厂家也给出软件开发包（Software Development Kit，SDK）。但是，MCU的应用开发人员通常花费太多的精力在底层驱动上，终端UE的开发方式存在软硬件开发颗粒度低、可移植性弱等问题。