光伏电站运维机器人开发

公司专注于光伏产品开发，为了解决各种气候条件下高温高湿及运动条件下设备稳定性难题，实现光伏电站运维高效运行，需要开发一种光伏电站运维机器人，技术指标和预期目标如下：
1、技术指标
（1）机器越障组件面2cm，组件边框面3cm，机器爬坡角度>15°，可安装阵列倾角范围0~50°；
（2）清扫速度>12m/min，最大可扩展成4m机器；
（3）单次清扫距离>1000m；
（4）清扫效率95%；
（5）整机系统功耗<5mA；
（6）机器重量低于50Kg(单节)，低于60kG（双节）；
（7）集成多种工作模式针对不同区域、气候条件及阵列类工作温度范围-20°~65℃；
（8）集成多种保护功能，当传感器失效报警；
（9）需集成远程监控。
2、预期目标
预期全自动机器人无故障运行3年，需开发适宜多种使用条件的运维机器人并且对各区域的机器人进行协调管理及数据管理，真正实现无人参与。