焊接变形控制及自动化改造

目前我公司主要生产发电机机座等大型工程机件。主要依靠高级焊接工的纯手工操作来保证产品的质量及工艺。由于焊工的水准层次差别，造成的产品质量会有明显差距，我公司也考虑在部分产品的焊接过程中采用自动化机械手臂代替部分人工操作，已进行了一部分的生产线自动化改造工程，如圆形机座外焊缝的拼接，但是对机械手臂的稳定性及部分死角操作还有较高需求。另外大型结构件焊接中，由于焊缝较长，焊接变形控制及矫正显得尤为重要，对焊接顺序变形应力残留需进行系统性分析。