集约式驱动器TIA-M的研发

现在行业中有气动机械手，单轴机械手，三轴机械手，五轴机械手。全伺服多轴机械手，由于定位稳定，调试方便，使用量已经有了大量的提升，全伺服机械手的核心部分，伺服驱动器和伺服马达的成本占了机械手的很大一部分，随着电子技术发展的日新月异及市场竟争的激烈化，客户在对性能的高度要求的同时，价格控制较为严格，一般的标准伺服马达驱动器已经适应不了行业的发展趋势。如上面现状所述，为了满足客户对价格和性能的综合要求，需要研发出全伺服小型取件机械手专用集约式驱动器，实现低成本、高度集约、防护及抗干扰等级高，能够给客户提供多种选择。主要技术指标
1.标准为5组驱动器一体，实装做到3轴一体，4轴一体。
2.控制5轴直交机械手，可同时三轴联动，节省周期时间2秒。
3.同机型机械手，相对比共它控制方式，5轴一体节电25%。
4.所有驱动器参数均在人机里面设置，不用攀高。