RTG高空滑触线任意位置上电等

1)已实现定点位置上电，客户要求任意位置上电；
2)目前使用第三方软件，希望能够自主开发，提高竞争力；
3)新型防摇系统，减少对箱过程中的晃动和扭动，提高性能，降低成本；
4)实现办公室远程操作，可一人控制多台机器；
伺服电机的应用是否可以提高设计的可靠性和稳定性。