水下暗管检测装置、水上自助清理打捞一体机

可实现水下暗管在地图上搜索定位（2米左右水深）；水下暗管排污量和排污浓度确定；可进行驳岸侧扫，扫描频率800KHZ以上。
小型打捞船一体机可以实现水上垃圾浮渣落叶自动化收集打捞，自动返航充电，自动翻倒垃圾落叶至岸上，免除人工清理的工作。