波纹管焊接机自动化改造

利用其原有手动真空焊接机，进行自动化改造，增加机器人及辅助装置进行自动上下料，激光位移传感器检测功能，使其能将波纹管自动装入焊接工装，自动进料，抽真空，定位焊接（单焊缝），破真空，自动出料，自动下焊接工装，自动长度检测，波纹管自动下料分拣OK，NG件。
要求采用非接触式激光位移传感器测量波纹管长度，精度要求：±0.01mm。充分利用原有硬件提高生产节拍。