搅拌摩擦焊头磨损智能检测与自动换刀系统

开发全自动换刀系统，焊接过程中可根据搅拌头磨损情况及时更换新的搅拌头，换刀过程无需人工参与，提高换刀效率(换刀时间5s），减少因意外产生的焊接质量问题。