工业4.0的视觉引导智能制造生产线研发

通过将视觉引导系统与工业自动生产线中的机器人系统、抓具系统、总线系统及辅助系统相连接，采用相机和结构光实时得将被摄取工件转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，确定工件的类型、位置和方向，并将此信息传给机器人控制系统，可引导机器人对传输线上的工件进行精准定位、分类、抓取、跟踪、检验及测量，并形成产品数据库信息。