加药壶型留置针全自动化生产设备的研发

市场上现有加药壶型留置针基本均采用人工手动组装及检验，自动化程度低，工作量大，现需求一种自动化设备，实现以下功能及指标：
1.能够实现导管、金属锲、钢针、针座、护帽、护套、加药壶等组件的自动化组装。
2.能够对金属锲与导管的安装、钢针的韧面进行视觉检测和测量，检出率保证≥98%。
3实现对导管的头部进行尖端成型和角度检测。
4.整机运行速度≥2000Pcs/H。
5.尖端成型良率≥99%。