轨道交通障碍物检测技术

现状：
（1）2020年国家提出的新基建政策，明确要求要推进装备技术升级，大力发展智慧交通，推动新技术与交通行业深度融合，完善科技创新机制。
（2）2020年3月印发的《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》中明确指出到2035年，全国范围内智能车辆占有率和智能通信系统自主化率均达到100%。
（3）2020年8月国务院印发的《新时代交通强国铁路先行规划纲要》中明确指出要建设异物侵限周界入侵智能检测预警系统。
然而，目前在轨道交通障碍物检测领域，尚无技术规范达标且适用性强的障碍物检测产品落地，因此，一套融合人工智能技术的障碍物检测产品成为行业刚需。

需解决问题：
（1）适应性广的限界提取算法
（2）鲁棒性强且准确率高的障碍物检测算法
（3）算法到嵌入式FPGA产品过渡以及实时性
（4）FPGA产品的行车测试


达到的指标：
产品配属在地铁、中低速城际铁路列车车头，能够精确的对列车前方行进区域进行轨行区的提取，而且可以检测轨行区内随机出现的障碍物，并满足实时性的要求。同时障碍物信息实时回传给列车控制系统，达到预警的效果，障碍物识别准确性达到95%以上。