吨袋自动套袋技术

现状：
有打包规则的货物，需要套上吨袋，方便运输。目前基本靠人工来实现，劳动量大，效率低下。

需解决问题：
怎么来把柔性的不规则的编织型吨袋实现挂袋、撑开和套袋。

达到的指标：
要能准确的实现吨袋的挂袋、撑开、套袋。先期可以允许一个人辅助，后期要实现全自动运行。