基于工业生产数字孪生的物理场景实时三维重构

现状：
在工业领域，数字孪生分为两个方向，一种涉及设备的运行状态，一种涉及设备的运动状态，设备的运行状态可以通过添加各种传感器获取其动态数据，如温度，压力，电压、电流及振动等信息；而设备的运动状态，一般通过摄像机进行跟踪，如果仅仅通过单一摄像头进行获取设备的运动状态，则无法有效的全面掌握设备的所有视角的信息，因此就需要多目相机进行场景的采集，如果能通过实时三维重构，将多目相机所拍摄的场景在计算机中进行重构，那么可以很好的于数字孪生环境进行融合，达到真正的工业领域的全过程的数字化孪生。

需解决问题：
多目相机的三维重构；
多目相机的实时三维重构；
目标物体的三维测距；
数字孪生体中指定设备的运动预测；

达到的指标：
三维重构的延时时间应控制在1/10(s)内，控制在1/24(s)；重构的三维模型包括轮廓、材质、光照等要素；三维重构的结果可供设备运行状态提供目标对象。