胶桶自动开盖装置设计研发

现状：
目前采用人工方式开胶桶，效率很低，人力成本较高，因此希望采用自动化的方式解决人工开盖问题。

需解决问题：
研制一种胶桶自动开盖装置，要求胶桶开盖后桶内胶水干净无杂质污染。桶需回收，并且完好无损，桶盖可以破坏。

达到的指标：
实现平均开启胶桶速度≥1桶/分钟；开启胶桶所需人力为独立1人（普通女工），且能连续开启胶桶不少于30桶。