一种焊缝自动识别纠偏系统的开发

现状：
目前，焊接机器人已在市场上占据一定的份额，然而，由于产品种类、材质种类繁多，在实际焊接过程中，由于工件受热发生变形、工件夹具的安装误差、工件的不一致性等情况会，常常导致机器人焊偏，因而，需要进一步配置焊缝纠偏功能，用来提高原焊接机器人的焊接精度。

需解决问题：
实现钢材质方管圆管件的焊缝自动识别纠偏

达到的指标：
1. 配合相关工装，能实现钢结构和方管的焊缝自动识别，并精确定位；
2. 定位精度达到0.01mm；
3. 至少实现0-10mm公差自动纠偏。