智能机器人视频拼接处理方法

现状：
巡检机器人通过4G图传设备实现上述传输过程，但由于网络带宽的限制，4G图传设备不能在并发传输多个视频过程中，保证视频的图像质量，因此实时只能传输一个网络摄像头拍摄的视频画面，导致监控中心获得的视频画面视角局限，浪费了网络资源。

需解决问题：
提供一种视频拼接处理方法、智能机器人及系统，其能够将多个图像采集装置采集的视频流进行拼接，并将拼接后的目标视频流实时传输至服务器。

达到的指标：
能够应用于智能机器人，智能机器人包括多个图像采集装置，多个图像采集装置的拍摄视角各不相同，方法包括：获取由所述多个图像采集装置实时采集的多个视频流，每个视频流中包括多帧图像；对多个视频流进行拼接处理，得到目标视频流，目标视频流包括多帧目标图像，每帧目标图像包括所述多个图像采集装置所对应的多个视角下的图像；将所述目标视频流实时发送给服务器。实现多个视频流同步实时传输。