智能机器人导游的方法

现状：
智能机器人已逐渐走入千家 万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，交互机器人作 为智能机器人的一种，能够和人们互动，给人们的生活，尤其是给老人或孩子的生活增添了 许多乐趣。

随着社会生产力的发展和生活水平的提高，人们将越来越多的时间用于休闲和娱 乐，从而极大的促进了旅游业的发展。近年来，游览博物馆、名人故居等文化圣地成为一种 时尚，游客数量剧增。

需解决问题：
智能机器人导游的方法，通过规划导游路线，自适应匹配场景 内容，实现精准识别和定位，满足导游出行。

达到的指标：
基于GPS定位地图设置导游区域内的路线；驱动智能机器人按照所述设置的路线进行导游服务；在导游服务的路线上基于结构相似度的视觉跟踪方法获取导游区域内的目标对象图片；判断所述目标对象图片是否构建有导游讲解场景数据库；在判断所述目标对象图片构建有导游讲解场景数据库时，基于语音输出单元将导游讲解场景内容输出。通过本发明实施例，通过规划导游路线。