全自动大鼠全自动采血仪

现状：
在新药研发领域，药物在开发初期和中后期，都需要对化合物进行药效、代谢和毒性测试，这些测试只能在相应的动物模型中测试，因此需要先把药物打到老鼠体内，从打药开始时，按时间点取老鼠血液，本领域涉及到血液识别，血液精准抽取，如果抽不上血液，机器及时报警，人为干预去抽血，抽完血回打等量的生理盐水。

需解决问题：
纯血的精确识别；血液精确抽取；回打生理盐水；

达到的指标：
识别纯血，不纯血液和气泡；血液抽血精度误差在总体积的5%之内。