软硬一体三维建图套装

现状：
随着实时稠密建图在应急抢险救灾以及国防领域的需求不断扩大，将数据采集回来处理已经不满足高实时性场景的需求。目前数据实时下传存在链路带宽不够的问题。我们打算采用机载计算的方案来解决实时性问题。目前我们有算法方案，希望借助无人机厂商的硬件整合我们的算法，做一套软硬一体三维建图套装。

需解决问题：
所要解决的技术问题：
1）硬件整合。无人机上需要搭载吊舱，机载计算机，激光雷达（Livox），数图传并稳定供电。
2）算法适配。机载计算机能通过接口读取吊舱中图片/视频流，读取激光雷达数据，并能顺利拼接出图。
3）数据下传。支持拼接好的数据通过tcp/udp下传。预期达到的效果（技术指标、规格等）：


达到的指标：
技术层面：
是对当前测绘和建模技术的革新。
经济层面：
广泛应用于抢险救灾和国防领域。