生产过程中备料与收料自动化技术

现状：
公司在实际生产中，希望能在成形全自动完成后，由机器人把成形品取出，放入自动化装箱流水线上面的箱中。实现按照指令自动流出空箱，自动装箱，自动放隔板，自动流出成品箱，自动清点数量的过程，省去后段人工。

需解决问题：
为了达到了自动化控制的功能，实现了节约作业场地和优化人员结构的效果，拟开展“生产过程中备料与收料自动化技术”的研发，本需求用于实现以下技术特征：

达到的指标：
1. 提升生产效率及准确率，设计开发无人工参与的全自动分穴装箱流水线装置（生产周期从55秒/组下降至46秒/组）。在产品成形后通过机械手将产品取出，并将隔板及预设数量的产品放置在箱子中，确保了产品数量的准确性。
2.该装置在工作过程中全程无人工参与，实现箱子自动流出、产品自动分穴装箱，自动放置隔板，成品箱自动流出。提高生产效率，节约人工成本。（相同的单位产量，减少了75%的操作人员）。机械手可以同时把同一模中两个不同的产品分别装在两个箱子中，既提高了生产效率，又避免了混产品。