水下暗管检测装置

现状：
目前公司已经开发的水下无人机，可针对水下状况进行高清拍照，可在浑浊水体进行声纳侧扫，并在项目上进行了水下声呐侧扫及暗管拍摄，上述的技术需求点基本能够实现，但是水下无人机存在水下侧扫角度小，拍摄清晰度不够，工作效率低，续航时间较短等问题需解决。

需解决问题：
为了研发出针对河道湖泊等未完全完成截污纳管区域的水下排污管道进行探测的产品，适合于带水作业的场景，拟开展“水下暗管检测装置”，本需求用于实现以下技术特征：

达到的指标：
1.可实现水下暗管在地图上搜索定位（2米左右水深）
2.水下暗管排污量和排污浓度确定
3.可进行驳岸侧扫，扫描频率800KHZ以上