小型化水上自助收集清理打捞一体机

现状：
公司自主研发的小型化的水池落叶自动收集装置，在内部池塘进行了多次落叶收集实验，但是因为装置太小，收集效率太低；同时也在外流域河体上使用了大型无人清漂装置，清漂效率较高，但是船体较大，针对小水体，性价比较低。

需解决问题：
为了研发针对小型水体，河宽小于8m，两岸存在茂密乔灌木绿化，树叶飘落河面的河道的产品，拟开展“小型化水上自助收集清理打捞一体机”的研发，本需求用于实现以下技术特征：

达到的指标：
1.可实现水上垃圾浮渣落叶自动化收集打捞，自动返航充电，续航能力＞3小时，覆盖流域面积大于800㎡。
2.自动翻倒垃圾落叶至岸上，避免人工反复清理却河面仍落叶满河的状态，工作频次能实现不低于20次/h。