产品螺钉自动装配技术

现状：
我司目前在产和在研项目中，带有螺钉紧固结构的产品产比较大，有的产品使用螺钉数量较多。依照传统产线装配工艺，产线工人使用气动或者电动螺丝刀，拧螺钉，对扭力，推力，扭动时间控制不稳定，会导致螺钉没拧紧，螺钉过紧，或螺钉孔损坏等不良情况发生。且这种传统装配工艺的工作效率较低

需解决问题：
针对以上问题，我司希望研发制造一款自动拧螺丝的机器，可在特定夹具的配合下，对不同的产品进行拧螺钉操作。

达到的指标：
机器要具备以下功能：1.机器可自动识别产品的螺钉孔（或可降低标准为：针对不同产品，人工编程，使机器可自动对准不同产品的螺钉孔）2.拧螺钉的输出轴扭力可调，压力可调，扭动时间可调3.可实现螺钉自动供应4.拧螺钉的输出头，针对不同螺钉可更换相应的规格。