激光器实时同步脉冲控制模块开发

现状：
目前市场面上的激光器一般通过出光信号的时间长短来控制出光时间，同时激光脉冲前确定延时会有一个同步外部信号，当光信号包含在多个外部信号时，激光器会输出相同个数的脉冲，这种控制方式在光信号时间较长时可正常运行。若需要精确控制脉冲个数时，光信号的宽度直接影响出光脉冲个数。同样设置一个激光震荡周期长度的光信号，会出现两种情况，一个外部信号在光信号时间范围内会触发一个脉冲，二个外部信号在一个光信号之间会输出两个脉冲，这样很难控制脉冲数量，会严重影响加工质量。

需解决问题：
开发一种可以实现准实时同步脉冲触发的激光控制模块，即以激光器种子源发光频率为基础，利用外部接收的信号触发时序最近的种子源脉冲，实现激光器单脉冲时间精确受控。可同时满足Gate模式与自由触发模式，可兼容不同种类及不同脉宽的激光器，并可与Scanlab RTC系列控制卡发出信号相匹配。

达到的指标：
1、激光器不同模式、不同平均功率切换自动控制预热时间功能，实现对激光器模式、功率切换时的强制保护；
2、单脉冲能量稳定性RMS≤3%，具备功率反馈和激光指向性反馈功能；
3、需同时兼容Gate模式进行脉冲控制，即控制激光脉冲以指定的频率发出，可根据输入频率生成要求频率的稳定信号，使用Gate信号控制实际出光；
4、需适应不同型号的激光器，控制模块尺寸小于200mm*200mm*150mm，功率小于50W；