测试减速器在3倍转矩情况下持续加减速时的使用寿命

现状：
为了检测机器人减速器在较为恶劣的工况下使用寿命用常规手段来测试时间周期太长，为了缩短时间周期需要外部技术支持

需解决问题：
测试减速器在3 倍过载情况下持续加减速时的使用寿命

达到的指标：
试验方式参考 GB/T 35089-2015《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》，获得出七组试样工况，进行加速、加载寿命测试，试验终止条件为同步行星齿轮传动不能正确啮合或啮合失效