单轴机器手、多轴机器手的合作开发

我公司想通过技术合作，达到以下目标：1、单轴机器手能通过不同的组合样式可以实现多轴组合；2、实现直角坐标机械手；3、XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。