机器人轮式底盘驱动控制解决方案

现状：
由于商用机器人的型号产量问题，导致只能选取现有通用型号电机，在底盘的结构设计及成本控制方面受制于人，希望能够有专家在现有的几款已有电机的基础上能够优化出一种电机，外型规整，与驱动电路板高度集成，仅需要一个接口即可完成驱动信号及驱动电流的接通。

需解决问题：
合作单位需在与我方技术人员沟通后，充分理解现有底盘的应用场景，完成电机的选型或设计，并提供驱动模块芯片选型及相应的驱动控制电路原理图（schematic 文件）

达到的指标：
电机及驱动电路集成化，模块化，标准化，