基于激光点云的快速三维重建及处理技术

现状：
面对工业场景的智能感知需求，需要通过激光雷达获得的数据进行特征提取、分析计算才可以实现工业装备的输出。

需解决问题：
基于激光点云数据，进行合理的降采样，实现快速的三维重建及后续的特征值的提取工作。

达到的指标：
面对稠密点云同样有较好的处理效果。