云端语义地图构建算法

现状：
目前，智兀科技生产的防爆激光雷达可以实现语义地图构建，实现简单场景的挖掘，但是面对复杂场景仍有不足。

需解决问题：
所要解决的技术问题：提取相机RGB信息，与激光雷达融合，恢复三维物体深度，构建云端语义库

达到的指标：
预期达到的效果：对室内外未知复杂环境进行语义挖掘及场景稠密重建，实现场景识别及智能机器人的自主决策。