基于视觉技术的智能无人机实时测绘三维重建技术

现状：
目前基于无人机航拍的目标建模处理技术需要将无人机采集数据回传至基站端进行处理重建，为了高效实时的获取目标及区域的实景三维模型，提高数据及图像信息利用效率，提升诸如救援救灾的及时能力，开发高效的无人机端侧三维处理及传输系统具有重要应用价值。

需解决问题：
解决无人机侧高效实时处理算法及部署，使其可实现应用于无人机飞行状态下的即拍即算的技术能力；解决针对不同场景下传感器的视角、倾斜角、旋转参数等内外参数估计标定问题；解决大数据量传输情况下的通信效率及实时性问题。

达到的指标：
1、机载相机边侧“即拍即建”目标三维模型的能力。
2、无人机可实时大宽带回传目标区域数据及处理后模型数据。
3、自研可控的模块包括: 宽带无线传输系统，机载边侧图像处理建模集成模块。