自然腔道内镜诊疗机器人

现状：
高端医疗仪器是国家战略性新兴产业，《国家十四五年规划和2035年远景目标纲要》明确指出，要集中优势资源攻关医药和医疗设备领域关键核心技术，突破腔镜手术机器人、研制高端影像、放射治疗等大型医疗设备及关键零部件。

需解决问题：
需要解决系统和机械臂方面，其中系统方面关键技术包括控制系统、视觉临场感主从控制等，机械臂关键技术包括从操作手臂构型、遥控机构、手术器械等。

达到的指标：
至少需要在手术机器人领域达到20项知识产权，能够做出功能样机进行动物实验。