基于表面Surface的三维点云目标搜索算法

现状：
工业应用中，通过图像搜索技术，检查一些零件有无、目标姿态等。

需解决问题：
1、可实现多目标、遮挡、各种姿态的情况；
2、有粗略和精细选项，在性能和精度之间进行修改；
3、具有0-100(或者0-1)的分数评价；
4、使用C/C++编写，并使用一些加速处理(可能需要IPP，MIPP，指令集优化，汇编、GPU等)技术
5、300万点云，搜索时间小于1秒(I7-7700KCPU)
该需求属于传统点云处理，需要计算机/传统图像处理领域的老师，非人工智能(AI)领域。

达到的指标：
1、可实现多目标、遮挡、各种姿态的情况；
2、有粗略和精细选项，在性能和精度之间进行修改；
3、具有0-100(或者0-1)的分数评价；
4、使用C/C++编写，并使用一些加速处理(可能需要IPP，MIPP，指令集优化，汇编、GPU等)技术
5、300万点云，搜索时间小于1秒(I7-7700KCPU)
该需求属于传统点云处理，需要计算机/传统图像处理领域的老师，非人工智能(AI)领域。