机器人曲面浮动打磨系统

现状：
机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。

需解决问题：
技术需求：
一、机器人曲面浮动打磨系统：
1.电机伺服驱动控制技术
2.重复运动条件下的精度控制技术；

达到的指标：
预期达到的效果（技术指标、规格等）：
一、机器人曲面浮动打磨系统：
1.能够感知的最小曲面动态角度变化为 1°
2.在工件表面角度变化条件下自动调用最佳打磨力及打磨角度
3.打磨力控制精度在 2N。