基于视觉的无人机感知定位

现状：
在某些场景中，无人机常常会因为外界信号的干扰而无法定位自己所处的位置，进而导致导航失效，对机体本身的安全飞行带来巨大的潜在风险。

需解决问题：
为了增加无人机在各种飞行环境下的适应能力，开发一套基于视觉传感器的无人机定位感知系统，能够在全球定位系统失效之后，利用视觉定位系统实现自我定位。

达到的指标：
能够在全球定位系统信号失效之后，3秒以内通过视觉定位系统实现无人机自我定位，平均定位精度10m以内。