4D毫米波雷达与视觉传感器融合感知开发

现状：
现有的多传感器融合主要应用传统的毫米波雷达，没有点云数据输出。


需解决问题：
将4D成像毫米波雷达的点云数据和视觉传感器的原始数据融合后输出感知结果。

达到的指标：
目标识别准确率达99.95%。