基于J5芯片的智能域控制器开发

现状：
公司现有的域控制器是基于英伟达系列芯片开发的。随着国产芯片的不断发展，产品日趋成熟，工具链日益完善，为满足国内主机厂对于国产芯片控制器的需求，故开发基于J5芯片的智能域控制器。

需解决问题：
基于国产芯片和传感器的数据接入，数据处理，数据输出。

达到的指标：
实现L2+功能的自动驾驶。