助航灯车用智能仓储模块开发

现状：
传统的助航灯储存和管理方式往往依赖于人工操作，不仅效率低下，而且容易出现管理混乱和安全隐患。因此开发一种能够高效、智能地储存和管理助航灯的智能仓储模块，该模块通过自动化和智能化的手段，提高助航灯的储存效率和能源利用效率，降低人力成本，提升机场的运行效率和安全性。
目前公司客户大多数机场仍采用传统的助航灯储存方式，如货架或简易仓库，这些方式存在诸多不足，如储存空间利用率低、查找和搬运效率低下、能源浪费等，客户提出需要改善和开发新的模块用于解决该问题。

需解决问题：
（1）传统储存方式往往导致空间浪费，无法满足大量助航灯的储存需求，需要提高存储利用率。
（2）查找和搬运效率低下，人工操作不仅耗时耗力，而且容易出错，需要提高查找和搬运效率。
（3）助航灯在不使用时若不能自动充电，将导致能源浪费和设备闲置，因此需要开发自动充电功能，节省能源。
（4）智能仓储系统需要长时间连续工作，对可靠性和稳定性要求较高，需要提高系统可靠性。

达到的指标：
（1）存储容量：每个智能仓储模块要实现能存储至少236盏助航灯，确保储存空间的高效利用。
（2）搬运效率：自动化搬运系统要实现每分钟搬运不少于50个灯具的要求，搬运速度达到100m/min，以提高搬运效率。
（3）充电效率：智能仓储模块内部的充电装置要实现在1小时内为助航灯充满电，确保设备的高利用率和能源效率。
（4）系统响应时间：仓储管理系统的响应时间要不超过0.1s，确保实时监控和数据分析的及时性。
（5）模块化设计：智能仓储模块需要采用模块化设计，便于组装、拆卸和扩展，以适应不同规模的储存需求。
（6）可靠性和稳定性：系统要具备高度的可靠性和稳定性，能够长时间连续工作，并具备故障预警和自我保护功能。