超大型铸件打磨去毛刺机器人

现状：
目前公司主营业务为海上风电新能源高端装备零部件，主要包括海上风电机组轮毂、弯头偏航支座等。是一家专业研发、制造。8MW以上风电轮毂等海上风电高端零部件产品的技术密集型企业;公司拥有生产直径15米以下超大型铸件智能化生产线3条，超大型精密加工、涂装生产线2条;具年产8MW以上成品风电轮毂15万吨的生产能力。

需解决问题：
针对超大型铸件的去毛刺及打磨全部采用人工方式处理，工人工作环境比较差及生产效率低。目前公司也尝试过采用机器臂的方式来实现大型铸件自动打磨，但是效果不好，打磨出来的产品达不到要求。

达到的指标：
完成大型、复杂结构铸造件的无人化智能打磨新产品研发。