视频采集与预处理关键技术

现状：
视频采集与预处理是视频分析技术的基石，直接影响后续目标检测、行为识别等任务的准确性和效率。目前的视频采集与预处理技术因为采集场景、光照以及噪声等的影响，还远远达不到应用场景的要求。

需解决问题：
1、强光、逆光、夜间低光导致画面过曝或欠曝，细节丢失。
2、高速运动物体或摄像头抖动导致画面模糊。
3、低光照下CMOS传感器产生热噪声和散粒噪声，呈现为颗粒状干扰。
4、鱼眼镜头导致画面边缘弯曲，影响目标检测精度。

达到的指标：
1、实时分析：≥60FPS；
2、动态范围（DR）：≥120dB；
3、光照范围：0.01 lux（星光级）至100000 lux（强光）；
4、信噪比（SNR）低于20dB时仍能有效保留边缘细节；