双目立体视觉系统集成开发（硬件+算法）（人工智能方向）

现状：
当前被动双目在低纹理和暗光环境下存在失效情况，主动双目传感器由于其较高的成本很难在消费级产品中大规模应用。因此需要研发设计兼顾成本和成像效果的双目传感器（硬件+算法）来赋能扫地机应用。

需解决问题：
问题发生背景：扫地机在低纹理和暗光环境下的导航和避障性能需要提升，以适应更复杂的家庭环境，提高扫地机的智能化水平，增强用户对扫地机的满意度和依赖性。
被动双目失效：在低纹理和暗光环境下，被动双目传感器无法有效工作，导致导航和避障失效。
成本限制：主动双目传感器成本较高，难以在消费级产品中大规模应用。
成像效果：需要设计成像效果好且成本适中的双目传感器，以满足扫地机的应用需求。
技术问题具体描述
1、成像距离：> 6m ，盲区 < 15cm
2、FOV：> 120°(H) *70°(V)
3、点云精度：≤ 1%
4、得点率：≥ 80%(5%反射率)

达到的指标：
1. 成像距离
双目立体视觉系统需实现超过6米的有效成像距离，盲区小于15厘米。
2. 视场角（FOV）
水平视场角大于120°、垂直视场角大于70°
3. 点云精度
点云精度需控制在1%以内，确保成像的准确性。
4. 得点率
得点率需达到或超过80%（在5%反射率条件下），确保足够的数据量进行处理。优化导航和避障能力。
5. 环境适应性
系统需适应不同光照条件和表面纹理，包括低纹理和暗光环境。
6. 实时性
双目立体视觉系统需具备实时处理能力，以满足动态环境的需要。
7. 抗干扰能力
系统应具备较强的抗干扰能力，不受外界光线变化和噪声的影响。
8. 集成性
双目立体视觉系统需易于集成到现有的洗地机硬件和软件平台中。