智能车辆线控转向系统冗余安全方案设计与测试技术研究与开发

现状：
线控转向系统取消了传统转向系统中的机械连接，由电信号传递驾驶意图，具有响应快、设计灵活、便于与自动驾驶系统集成等优点。然而，这也带来了新的安全挑战：单一部件的失效可能导致转向功能的完全丧失。因此，构建一套完善、可靠的冗余安全方案并建立相应的测试验证体系，是SBW系统量产上车的前提。

需解决问题：
需求面向智能车辆线控转向系统的功能安全，对线控转向系统进行安全分析，提出综合控制器的冗余安全架构，设计综合控制器双冗余方案，对优化设计方案进行相关测试，证明冗余安全方案的可行性。
主要完成技术要求包括：
1）开展智能车辆线控转向系统安全分析，对功能安全的要求对线控转向系统相关项的功能和结构进行分析。
2）开展综合控制器的双冗余方案设计，实现综合控制器能够达到失效可用的功能安全目标。
3）开展线控转向执行系统故障诊断与容错控制研究，主要包括转角传感器的故障诊断方法和执行电机容错控制方法研究。
4）智能车辆线控转向冗余安全方案测试与验证。

达到的指标：
设计一个满足ASIL-D等级安全要求的SBW冗余系统，并开发一套完整的测试技术，确保系统在各种正常、降级和故障工况下均能保持基本的转向功能或进入安全状态，保障驾乘人员安全。