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具身机器人用具感知功能的非织造材料生产工艺及装备研发52次阅读 2025-11-13
现状:
具身智能要求机器人与环境进行深度、安全的物理交互,传统刚性传感器难以实现大面积、柔性的仿生皮肤感知功能,成为技术瓶颈。 需解决问题: 将多种功能材料(如热电、光敏、辐射敏感材料)与非织造技术融合,开发兼具柔性、透气性和温度、光照、辐射、冲击等多模态感知能力的智能仿生皮肤材料。 达到的指标: 通过传感器技术,仿制人造皮肤,能同时感知触压、温度甚至损伤,让机器人能感知"烫"和"疼",实现人机协作真正安全。
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