面向大型智慧医院的全场景智能物资跨区域调度系统研发

现状：
大型医院内部物流子系统（如箱式、轨道、机器人）独立运行，形成“信息单一”，导致跨楼宇、跨科室的复杂运输任务难以统一调度，应急响应慢，整体运力利用率低。

需解决问题：
①异构系统集成：解决不同品牌、不同协议的各物流子系统间的数据互联互通问题，实现统一接入。
②全局路径规划与冲突消解：在复杂的院区三维空间内，为多载体、多任务实时规划最优路径，并解决时空冲突。
③动态优先级调度：建立智能调度模型，能够根据任务紧急程度（如急诊、手术）动态调整派送优先级和资源分配。

达到的指标：
①平台可接入至少3类异构物流子系统，指令下发至设备执行的端到端延迟<3秒。②在模拟全院级并发任务场景下，系统运输综合效率较人工调度模式提升20%以上。③高优先级任务（标记为“紧急”）的平均响应时间（从下单到出库）缩短35%。