面向智慧医疗的无人机精准运输协同调度云平台研发

现状：
当前，无人机医疗运输缺乏与医院核心业务系统（如HIS、血库系统）深度集成的智能调度平台，且医院复杂低空环境下的多机协同飞行与空域管理技术不成熟，导致应用停留在零星试点阶段，无法实现安全、高效的大规模常态化运营。

需解决问题：
①多源异构系统集成：解决无人机调度平台与医院HIS、急诊系统、血库管理系统等多类异构信息系统间的安全、标准数据对接难题。②低空动态空域管理与路径规划：在院区复杂低空环境下，为多架无人机实时规划互不冲突、满足安全间隔的三维飞行路径，并支持动态空域申请与释放。③多目标优化智能调度：开发调度算法，在兼顾任务紧急程度、无人机电量、天气状况、配送优先级等多重约束条件下，实现全局任务的最优分配与执行顺序。

达到的指标：
①平台支持不少于50架无人机的并发在线管理与调度。②系统平均无故障运行时间（MTBF）≥1000小时。③提供完整的API接口与可视化监控后台，便于医院方进行任务审核与状态追踪。